水产品智能化加工中心

研发中心团队简介：

朱振杰，中心负责人，工学硕士，高级工程师。机械工程国家级实验教学示范中心(山东大学)副主任、中国机械工程学会测试技术分会会员、山东省建筑智能化评标专家，主要从事机电液设备测控系统开发设计，机器人、智能制造装备研发及系统集成。

霍孟友，博士，教授，硕士生导师。主要研究领域为智能检测与控制及特种装备加工制造技术，从事设备运行监控、远程设备状态诊断及移动设备卫星定位、综合监控平台设计等项目研究。

毕文波，博士，高级实验师。机械工程国家级实验教学示范中心(山东大学)副主任，参与承担国家基金项目3项，省部级项目5项，企业应用项目10余项，发明与实用新型专利10余项，发表论文10余篇。

研发中心主要研发与服务方向：水产品、食品加工技术与智能化装备、 水产养殖与捕捞机具、养殖及生产基地远程监控、机器视觉、工业自动化产线。

高端装备研发进展：针对水产品高效加工装备的共性关键技术瓶颈，研究水产原料精准识别与预处理、冷冻加工品质保持与智能调控、干燥品质提升和过程控制；

针对水产加工以人工操作为主、产品质量不高且生产效率低下的问题，研究鱼、虾等水产品加工工艺技术，开发水产品智能化预处理等加工装备，构建现代水产品加工的机械化、智能化、成套化技术体系。

部分成果展示：

针对水产品筛选分拣难题，基于AI图像处理算法，结合先进的视觉传感器，搭建基于并联机器人的水产品筛选分拣装备，实现多品种水产品的快速精准高效筛选分拣，提高企业生产效率并降低企业生产成本。

图1. 并联机器人结构设计与优化分析

图2. 基于并联机器人的水产品生产线筛选分拣